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淺談數(shù)控轉塔沖床中步進電機的一些基礎知識
【 來源: 】 【 發(fā)布時間:2013-03-14 】 【 字體:
數(shù)控轉塔沖床中,會使用到步進電機,因其使用方便,優(yōu)點多,所以被廣泛使用,特別是在機床的開環(huán)伺服系統(tǒng)中。今天我們就來重點介紹一下數(shù)控轉塔沖床中關于步進電機的一些基礎知識,以便讀者對它有所了解。
什么是步進電機?簡單來講,它就是電機的一種,具體的講,就是一種能將電脈沖信號轉換成機械角位移的特殊電機。其轉子是無繞組且分布著若干均勻的齒,在定子上有勵磁繞組。
步進電機的工作原理是:當有脈沖輸入時,轉子就轉過一個固定角度,其角位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比,在時間上也與輸入脈沖同步。當元脈沖時,在繞組電源的激勵下,氣隙磁場能使轉子保持原有位置不變而處于定位狀態(tài)。
按輸出扭矩分,步進電機可分為快速步進電機和功率步進電機;按勵磁相數(shù)分,步進電機可分為三相、四相、五相、六相甚至八相等;按工作原理分,步進電機可分為磁咆式和反應式。
步進電機的角位移量一般是與指令脈沖的個數(shù)成正比的,并且旋轉方向與通電相序有關,所以,只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的通電相序,就可以得到所要求的轉角大小、轉速和方向。
步進電機的驅動是什么?
由上面的分析可知,步進電機的驅動電路要能控制各相勵磁繞組電信號的通電變化頻率、次數(shù)和通電順序,主要是由脈沖分配器和功率放大器來完成,分配器是由門電路、觸發(fā)器等基本邏輯功能元件組成的。方向指令是控制步進電機的正轉與反轉,而轉角與轉速是由指令脈沖的頻率與數(shù)量決定的。
脈沖分配可由硬件或軟件來實現(xiàn),硬件主要是集成電路,它能提高系統(tǒng)的可靠性;軟件主要是微機,通過匯編語言來實現(xiàn),優(yōu)點是控制靈活、可靠性高、制造成本低,缺點是程序復雜,需要占用大量的內(nèi)存,并且耗時。
添加時間:2013-03-14  瀏覽次數(shù):442



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